Video del Taller

Arduino: Conceptos básicos

1) Lenguaje de programación:

3) Orden: Es una acción de lenguaje de programación que indica la programa lo que tiene que hacer
(en todos los lenguajes de programación terminan con el símbolo ;)
Ejemplo:
pinMode(13 , INPUT)
4) Qué son las funciones o métodos de los lenguajes de programación?
sirven para agrupar una serie de ordenes que cumplan un contenido común
Ejemplo:
setup(): inicio del programa
loop():ejecución repetida del programa
 ¿Para qué son utilizados? ¿Conoces alguna función del lenguaje de programación de Arduino?
 ¿Cuál es la sintaxis general de las funciones en cualquier lenguaje de programación?

5) Indica para qué se utilizan los siguientes símbolos en el lenguaje de programación de Arduino (y en muchos otros lenguajes de programación):

1. Símbolo "punto y coma" ";"
2. Símbolo de las "llaves" "{", "}"
3. Símbolo  "/* */"
4. Símbolo  "//"

; terminar cualquier orden

1. "{", "}" agrupa ordenes

"/* */" comentarios para más de una linea 

"//" comentarios que no afectan al programa

6) ¿Cuál es la estructura básica que debe tener cualquier lenguaje de Arduino?

 ¿Qué funciones son necesarias en cualquier programa de Arduino?

1.declaración de variables

ejemplo:

int suma=14

int pinLed=10

2.Dos funciones:

void setup()

}

{

 void loop()

}

{

7)  ¿Qué significado tiene el término compilar asociado a un programa informático? Un programa no tiene errores de compilación, ¿quiere  esto decir que realiza las funciones para las que fue desarrollado?

Compilar es transformar el código fuente del programa en un programa ejecutable

8) ¿Para qué sirve la función setup () del lenguaje de programación de Arduino? ¿ y la función loop()?

setup inicio de programa y loop ejecución repetida del programa

Ejemplo:

setup():se ejecuta una sola vez al inicio del programa que sirve para definir cosas iniciales

loop():ejecución repetida del programa,se repite indefinidamente

void setup()

{

[ordenes

}

Ejemplo:

para abrir una sola vez setup

y para repetición indefinida loop

Trabajo Navideño

Metodo de Proyectos:
1. Definir Problema :

Tenemos que construir un coche chocaparedes en el que al chocar con la pared u objeto cambie de sentido y este tendra que hacer esta funcion con un nuevo componente que descubrimos este año, el Fin de carrera que ira en un circuito eletrico donde habra un motor, 4 luces(LED) que funcionaran 2 blancas marcha adelante y 2 rojas marcha atrás y una bocina.

2 Buscar Información :

Tendremos que buscar informacion para saber como hacer parte del proyecto ya que este se compone de una gran parte eletrica, empezaremos por lo nuevo de este año es decir :

El Componente Fin de Carrera tiene tres patillas en la parte inferior en el que se encuentra una comun y otras dos en las cuales se conectan otras partes del circuito . Este tambien costa de una pestaña flexible que nos ayudara a cambiar el sentido al pulsarla.

Los LED utilizados seran de color Rojo(Marcha adelante) y Amarillo(Marcha atrás) los cuales estan formados por dos patillas y el capucho(Parte que luce).

El filamento más es el positivo y el filamento más corto es el negativo.

El motor sera un motor que girara en los dos sentidos y adaptable a una rueda.

Tambien buscamos informacion sobre como hacer la parte de los bajos del coche y su equilibrio ya que necesitaremos que el coche vaya en equilibrio y no se gire por su peso hacia los lados.

Y por ultimo buscamos informacion de como hacer el sistema de choque ya que tiene que cambiar de sentido al chocar y encontramos lo siguiente:

Cortamos unos cachos de aglomerado y cogeremos una barra o tubo fino que se metera en un agujero que haremos en cada cacho de aglomerado y luego pegaremos o soldaremos en direccion al fin de carrera otro cacho de barra o tubo que toque a la pestaña del fin de carrera.

Diseño

Empezaremos por la parte baja que sera un Trapezoide :

Ahora pasaremos al diseño eletrico:

Ruedas

Utilizaremos 3 ruedas:

1

2 Tamaño rueda mediana

Materiales

Contrachapado

Aglomerado

Ruedas

Componentes:

Interreptor Fin de carrera

Motor

Cables

Pilas

Herramientas:

Sierra

Serrucho

Sargentos

Martillo

Destornillador

Pistola Termica

4.Planificación

Sesiones	1	2	3	4	5	6
	Entrega de Componen-tes.	Busqueda de informacion y Diseño.	Diseño circuito eletrico	Construcci-on	Construcci-on	Prueba y Evaluacion
	Entrega de Componen-tes.	Diseño y Obtencion de Materiales	Construcci-on	Construcci-on	Prueba y Evaluacion	Prueba y Evaluacion
	Busqueda de informacion y Diseño.	Diseño circuito eletrico	Construcci-on	Construcci-on	Prueba y Evaluacion	Prueba y Evaluacion

Tendremos de Presupuesto unos 80 €

5.Construir:

Empezaremos por un manual

Empezaremos por la parte baja que sera un Trapezoide :

lo ligaremos y pasaremos al circuito eletrico:

Ahora pasaremos a la construccion del circuito eletrico:

Plano del coche:

Después de todo esto se pasara a la prueba y evaluacion

Prueba y Evaluación:

¿Como medir una resistencia?

TEORÍA

Una resistencia eléctrica (R) de un elemento eléctrico es la oposición que presenta ese elemento al paso de la corriente. La unidad de la resistencia en el Sistema Internacional de Unidades es el ohmio (Ω). De acuerdo con la ley de Ohm, la resistencia de un elemento (R) puede definirse como la división entre el voltaje (V) de un elemento entre la intensidad de corriente (I): 

 

Dependiendo de la magnitud de esta medida, los materiales se pueden clasificar en conductores, aislantes y semiconductores.

Una resistencia también es un elemento que se intercala en un circuito para dificultar el paso de la corriente o para hacer que ésta se transforme en calor.

Para medir la resistencia de un elemento se debe colocar el multímetro (aparato de medida con el que se pueden medir resistencias, voltajes e intensidades) con el elemento que se desee medir siempre desconectado del circuito eléctrico.

También se puede medir una resistencia mediante los colores que tenga, siguiendo los pasos de la siguiente tabla:

circuito de una resistencia en serie y dos en paralelo

Parte Teórica:

 Mediremos el circuito en paralelo para ver los valores totales , el resultado obtenido lo mediremos en serie con el otro componente del circuito:

Parte Experimental:

circuito en paralelo de dos resistencias

Parte Teórica:

Con estas fórmulas dan estos resultados:

Parte Experimental:

circuito en serie de dos resistencias

Parte Teórica:

Siguiendo las fórmulas llegamos a estos resultados:  

 Parte Experimental: